توسل به اهل بیت سه رکن دارد:
اول: نسبت به اهل بیت معرفت وشناخت پیداکنیم.
دوم : محبت به اهل بیت داشته باشیم.
سوم: از اهل بیت اطاعت وپیروی کنیم.
توسل بدون این سه رکن معنا ندارد، کسی که معرفت به اهل بیت پیدا نماید؛ محبت هم پیدامی کند و همین باعث اطاعت او می شود. ما انسانها باید پا جای پای اهل بیت بگذاریم، آن گونه که آن بزرگواران زندگی می کردند زندگی کنیم، در رفتارمان به آنها تاسی نماییم، اگر این طور شد می توانیم بگوییم که به آنها متوسل شده ایم.